機械手如今在我們的工業(yè)上應用的是很廣泛的，大家知道機械手在應用的時候是如何來進行操作的嗎？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉?！苿拥街欢ㄎ恢锰幏畔轮破贰貜偷皆粶蕚溥M行下一次動作。 

一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　

有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關(guān)節(jié)。 

單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

有氣動、變頻、伺fu三種驅(qū)動方式，相對來或伺fu的準確度要高，如果要進行復雜一些的操作那就建議選擇伺fu了。

機械手的使用，大大的提高了我們工作的效率，除此之外，機械手還有哪些的優(yōu)點呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

4、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

5、如人工取出產(chǎn)品{yt}約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手{yt}約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和bao裝等。

機械手如今在我們的工業(yè)中應用的是很廣泛的，而機械手的手臂在進行設(shè)計的時候，有哪些需要注意的事項呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

一、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

二、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。