機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。那么這些驅動系統又是怎樣的呢？各有哪些優勢呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

a.液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的機械手。

b.氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺fu控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

c.電動驅動，隨著低慣量、直流伺fu電機及配套的伺fu驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發生作用。

機械手驅動系統方案的選擇：

a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺fu驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

機械手適應于抓取任何形狀的物品，如今在工業上應用的也是很廣泛的，下面機械手廠家北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下機械手常見的安全裝置：

斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；

低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；

剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

如今工業上使用機械手，能夠提高工作效率，而機械手結構簡單，成本低，今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下機械手的優點：

（1）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；

（2）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；

（3）容易實現過載保護。

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；

（5）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；

（6）操縱控制簡便，自動化程度高；

（7）機械手由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；