機械手如今在我們的工業上應用的是很廣泛的，而機械手在使用的時候，也是需要對其進行保養的，今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下如何保養機械手：

檢修射出機前，請先關掉電源。

完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。

不要任意改變更換原有的零件。

機械手在隨著時的近不逐漸替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的最l大行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。分配各動作時間應慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

助力機械手主要用于物料搬運及安裝，既方便快捷，又能提高工作的效率，今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下助力機械手應用：

由于具有無重力化、精準直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現工業中的物料移載、高頻率搬運、精準定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。

系統組成

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。

機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。

機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶fu務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。