簡單講解臺達(dá)ASDA交流伺fu驅(qū)動器

ASDA-M系列

　　臺達(dá)交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列，以伺fu系統(tǒng)全新的前衛(wèi)思與應(yīng)用方式。不再只是單純的伺fu系統(tǒng)，而是三軸運(yùn)動控制器與伺fu驅(qū)動器的wm系統(tǒng)結(jié)合。{zy1}的交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優(yōu)點(diǎn)，如高分辨率、高響應(yīng)、內(nèi)建電子凸輪功能、創(chuàng)新的內(nèi)部命令模式、自動高低頻抑振功能、內(nèi)建摩擦力補(bǔ)償及全閉回路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進(jìn)步設(shè)計(jì)，超越了單機(jī)的思方式。交流伺fu系統(tǒng)ASDA-M系列將三臺伺fu融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動控制，軸間交換數(shù)據(jù)wq沒有時(shí)間延遲問題，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧、與螺旋的插補(bǔ)控制（ASD-M-R內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制與二次開發(fā)功能），新的龍門控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用于純剛性連接的機(jī)構(gòu)，而軟件具備簡易的循圓分析，可強(qiáng)化系統(tǒng)問題的診斷能力，內(nèi)建G-code解釋器，可以擴(kuò)展運(yùn)動命令來源。ASDA-M是三軸專用機(jī)及高度整合型系統(tǒng)的最jia選擇。

臺達(dá)變頻器設(shè)計(jì)應(yīng)該慮的因素

      臺達(dá)變頻器的功能設(shè)計(jì)關(guān)系到電源的基本使用狀況，對于不同的使用者來說，可能需要重點(diǎn)關(guān)注的功能是不同的，側(cè)重點(diǎn)不用，可能在選購電源產(chǎn)品時(shí)的要求就不同。不過作為變頻電源在使用時(shí)最基本的電壓調(diào)節(jié)等作用都是應(yīng)該具備的。當(dāng)然如果用于一些關(guān)鍵領(lǐng)域，如航空航天行業(yè)，那么要求可能更加細(xì)致高級。

臺達(dá)伺fu電機(jī)的工作原理

      交流臺達(dá)伺fu電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最gao轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

       伺fu電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺fu電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。