升降橫移類機械式停車設備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備。特點：由于型式比較多，規模可大可小，對地的適應性較強，因此使用十分普遍。鋼結構部分、載車板部分、鏈條傳動系統、控制系統、安全防護措施等。在停車設備的市場份額約占70%。不足點：每組設備必須留有至少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。

垂直循環類機械式停車設備：采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式停車設備。特點：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設備的市場份額約占3-5%。不足點：設備結構復雜，沒有完善的閉鎖和監測系統，采用足夠的安全措施和消防系統，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始拆除。

立體停車設備就其結構性能上大體分：機械式、自走式及半機械式三種；根據立體停車設備的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。立體停車設備可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，還有家庭用迷你型立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。

全自動機械立體停車庫的易停、安全、美觀等獨特優勢，尤其適合應用于人群量、車流量較大的繁華商業中心和醫院等。全自動機械立體車庫的核心是利用計算機、傳感器、攝像頭和搬運交換設備系統來存取汽車，可以實現封閉式結構、停車效率高、無人值守的管理。目前，全自動機械立體停車庫在全球普及速度較快。其中，歐美國家全自動機械立體車庫應用較為廣泛。日本更重視密集型自動立體停車庫的發展，種類全、技術水平較高。

數據顯示，去年我國汽車保有量已經達到1.72億輛。中國汽車工業協會預測，2016年我國汽車產銷量將超過2600萬輛，新增汽車保有量在2000萬輛左右。預計到2017年，汽車保有量將突破2億輛。另外，智研咨詢認為，近年來，我國每年實際建設的停車位遠遠落后于新增的停車缺口，并且停車位缺口正不斷擴大。2014年新增車位需求達2876萬個，而當年實際建設車位僅1106萬個，供需缺口達到了1770萬個。機構預計，2016年到2020年，我國自動立體停車庫行業將保持25%至40%的增速，未來整個市場發展空間較大。