目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。

(一） 升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。

1. 產品特點：

1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。

2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。

4) 存取車迅速，等候時間短。

5) 運行平穩，工作噪聲低。

6) 適用于商業、住宅小區配套停車場的使用。

2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。

（二） 巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。

（三）垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻較小。

現大型建筑的主流是智能化大廈和小區，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統將成為智能化大廈和小區的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環境，這是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統和各分部管理辦公室相連，達到提前發布相關控制、管理信息，從而全部實現智能化管理。通過大廈和小區的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯網，將有關信息發布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發展方向。

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。首先，機械車庫具有突出的節地優勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開發成本。