據其主要工作參數：扭矩、發動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：

扭矩100kN·m。發動機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質量40t左右。小型機的應用市場定位：

（1）各種樓座的護坡樁；

（2）樓的部分承重結構樁；

（3）城市改造市政項目的各種直徑小于1m的樁；

（4）適用于其他用途的樁。小型機的市場工作量覆蓋比例達到30%以上。

中型機

扭矩180kN·m，發動機功率200kW，鉆孔直徑0.8～1.8m，鉆孔深度60m左右，鉆機整機質量65t左右。

市政工程是指市政設施建設工程。市政設施是指在城市區、鎮（鄉）規劃建設范圍內設置、基于責任和義務為居民提供有償或無償公共產品和fu務的各種建筑物、構筑物、設備等。市政工程一般是屬于國家的基礎建設，是指城市建設中的各種公共交通設施、給水、排水、燃氣、城市防洪、環境衛生及照明等基礎設施建設是城市生存和發展必不可少的物質基礎。是提高人民生活水平和對外開放的基本條件。

柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。