為了適應不同的用途，機器人{zh1}一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的優點：

      機器人焊接速度快，特別是使用伺fu焊槍系統，機器人每個焊點相對于人工可以節省大約50%的時間。由于使用了離線編程技術，機器人仿形軌跡的調試時間較以往有明顯縮短，使系統調試的時間較短。并且試生產和產能爬坡時間段短，事實上幾乎不需要爬坡時間。完成后可以馬上投入三班運行。這一點對于新產品研發后迅速提高產能搶占市場尤為重要。

焊接機器人的月檢查及維護：

       1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。