焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接鋼性自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；為焊接柔性生產(chǎn)線提供了技術(shù)基礎(chǔ)。為提高焊接過程的自動(dòng)化程度，除了控制電弧對焊縫的自動(dòng)跟蹤外，還應(yīng)實(shí)施控制焊接質(zhì)量，為此需要在焊接過程中檢測焊接破空的狀況，如熔寬、熔深和背面焊道成形等，以便能及時(shí)的調(diào)整焊接參數(shù)，保證良好的焊接質(zhì)量，這就是智能焊接。

     慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

     點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。