臺達伺fu技術資料

伺fu電機為何要 Servo on 之后才可以動作：

   伺fu驅動器并不是在通電后就會輸出電流到電機， 因此電機是處于 放松的狀態（手可以轉動電機軸） 。伺fu驅動器接收到 Servo on 信號后 會輸出電流到電機， 讓電機處于一種電氣保持的狀態， 此時才可以接收 指令去動作， 沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入 （手轉不動 電機軸） ，這樣伺fu電機才能實現jing確定位。

淺談交流伺fu電動機的構造

　　交流伺fu電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺fu電動機又稱兩個伺fu電動機。

　　交流伺fu電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺fu電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

臺達變頻器欠壓:說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運行。

臺達變頻器輸出端打火:

      拆開檢查后發現IGBT逆變模塊擊穿，驅動電路印刷電路板嚴重損壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時候主要應盡量保護好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅動電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅動電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報OCC故障(臺達變頻器無IGBT逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導線連，再次啟動還跳，確定為驅動電路還有問題，逐一更換光耦，后發現該驅動電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，啟動正常。