臺(tái)達(dá)伺fu技術(shù)資料

伺fu電機(jī)為何要 Servo on 之后才可以動(dòng)作：

   伺fu驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)， 因此電機(jī)是處于 放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸） 。伺fu驅(qū)動(dòng)器接收到 Servo on 信號(hào)后 會(huì)輸出電流到電機(jī)， 讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)， 此時(shí)才可以接收 指令去動(dòng)作， 沒有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入 （手轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)軸） ，這樣伺fu電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)jing確定位。

淺談交流伺fu電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造

　　交流伺fu電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺fu電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺fu電動(dòng)機(jī)。

　　交流伺fu電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺fu電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

臺(tái)達(dá)變頻器欠壓:說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。

臺(tái)達(dá)變頻器輸出端打火:

      拆開檢查后發(fā)現(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿，驅(qū)動(dòng)電路印刷電路板嚴(yán)重?fù)p壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時(shí)候主要應(yīng)盡量保護(hù)好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅(qū)動(dòng)電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導(dǎo)線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅(qū)動(dòng)電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報(bào)OCC故障(臺(tái)達(dá)變頻器無IGBT逆變模塊開機(jī)會(huì)報(bào)警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動(dòng)還跳，確定為驅(qū)動(dòng)電路還有問題，逐一更換光耦，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，啟動(dòng)正常。