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SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是：

●控制單元（CU）

●功率模塊（PM）

控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 電機電壓脈寬調制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。

面向未來的模塊化設計理念，提供了變頻器的高度靈活性：

－每一個部件的創新都可以改善現有的變頻器系統

－用戶可以按照需要選擇和組合

－可以只購買所需功能的相應模塊

－可以在帶電的狀態下進行模塊更換(熱插拔)

－可拆卸的接線端子

－模塊的更換更加簡單，使維護更加方便

●安全保護功能的集成，使得它更好的應用于有安全保護要求的設備和工廠

●提供更強大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通訊

－減少了接口數量

－全廠范圍內組態

－操作更加簡單

●創新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強了環境適應能力

●設備更換更加簡單，通過基本操作面板和MMC卡進行參數克隆更加省時

●采用高的脈沖頻率，保證電機的低噪聲運行

●緊湊，節省安裝空間的設計

●通過參數即可完成 50 Hz 或 60 Hz 電機 (IEC 或 NEMA 電機) 的設置

●可進行數字量輸入的 2/3 線選擇（電平/脈沖信號）完成常用的控制方式的設置

●可以通過通用工具 SIZER，STARTER 和Drive ES 進行工程設置和調試，保證了組態的簡單和調試的方便—由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，這就保證了數據的集中保存和通信的連續性

●符合世界范圍的認證: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保護標準 IEC 61508 SIL 2

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一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時 繼電器動作，但后讓控制回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。