寫字機器人

寫字機器人在當時的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，fu裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以按動風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古人的智慧。

蚯蚓機器人

“蚯蚓”機器人的大的特點就是進入搜救現(xiàn)場后，即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬斷，它仍能“頑強”前進或者退出，順利完成任務(wù)。“我們從蚯蚓身上找到了靈感，把機器人分成三部分，每個部分都裝有傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)等，這樣在地震、礦難等惡劣條件下，即使機器人一部分被外力破壞，剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。”趙旭一邊介紹，一邊用手做了個蠕動的動作。據(jù)介紹，這個“蚯蚓”搜救機器人未來將十分小巧，它隨時出沒在災(zāi)難救援、管道檢測、水質(zhì)監(jiān)測、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場，fu務(wù)于災(zāi)害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125

現(xiàn)

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺fu技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。1965年，MIT的Roborts演示了一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。