分類
數(shù)控型不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。

現(xiàn)
現(xiàn)現(xiàn)機器人的研究始于20世紀中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手,1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。
蚯蚓機器人
“蚯蚓”機器人的大的特點就是進入搜救現(xiàn)場后,即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬斷,它仍能“頑強”前進或者退出,順利完成任務(wù)?!拔覀儚尿球旧砩险业搅遂`感,把機器人分成三部分,每個部分都裝有傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)等,這樣在地震、礦難等惡劣條件下,即使機器人一部分被外力破壞,剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)?!壁w旭一邊介紹,一邊用手做了個蠕動的動作。據(jù)介紹,這個“蚯蚓”搜救機器人未來將十分小巧,它隨時出沒在災難救援、管道檢測、水質(zhì)監(jiān)測、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場,fu務(wù)于災害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125