分類

數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

現(xiàn)

現(xiàn)現(xiàn)機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。

蚯蚓機器人

“蚯蚓”機器人的大的特點就是進入搜救現(xiàn)場后，即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬斷，它仍能“頑強”前進或者退出，順利完成任務(wù)?！拔覀儚尿球旧砩险业搅遂`感，把機器人分成三部分，每個部分都裝有傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)等，這樣在地震、礦難等惡劣條件下，即使機器人一部分被外力破壞，剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)?！壁w旭一邊介紹，一邊用手做了個蠕動的動作。據(jù)介紹，這個“蚯蚓”搜救機器人未來將十分小巧，它隨時出沒在災難救援、管道檢測、水質(zhì)監(jiān)測、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場，fu務(wù)于災害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125