九歲以后的學生開始進入客觀寫實期，學生具備了較細致深入地觀察物象與描繪物象的能力，并能夠感知物象的立體和空間物想體，在訓練時要在強調觀察的基礎上由淺入深地講授造型、構圖等素描基礎知識，但并不要求進行專業化的造型訓練。寫生主要靠直觀感受表現對象物征。在造型基礎知識方面主要介紹“線”，能用線精細地描畫對象。在繪畫空間知識方面，介紹形態和背景的關系，觀察空間的近大遠小現象，并初步了解從不同視點表現物象的方法，也就是說，這個時期，以結構素描訓練為主。

最早作為素描的雛形形式產生的就是那些古巖洞的巖畫，當以及那些莫名其妙的符號，這些簡潔樸素的描繪正是人類祖先對自然界的真實感受。16世紀在意大利，美術學院產生以后，素描才以正式身份出現在美術學府的畫室。1912年在我國上海美術學院正式開設這一課程，1958年受到沖擊，1962年恢復，到“wen革”時期又受到沖擊，直到1976年在全國各大美院開始恢復。從素描的發展歷史看，從古埃及、兩河流域到古希臘、古羅馬，從中世紀到文藝復興，從歐洲17世紀古典畫派到20世紀現派，已經形成了一個wm的體系。在素描教學中，主要是訓練學生如何觀察和刻畫客觀物象的造型能力，對于初學者來說，我們常常以把形體畫得像不像、準不準、整體不整體作為檢驗素描水平的高低。作為設計人員同樣要具備素描的基本功。

法國古典主義油畫家安格爾因為和浪漫主義觀點不同，認為色彩的作用不是主要的，因此創作了大量素描和單線作品。中國畫家王式廓的作品“血衣”，也是以素描方式創作的。

素描大師有意大利文藝復興時期的三巨匠：列奧納多·達·芬奇、米開朗基羅·波納羅蒂、拉菲爾·桑喬、中國的徐悲鴻（1895-1953 ）。倫勃朗、彼得·保羅·魯本斯以及伊利亞·列賓等也是素描大師。

素描同時是一種造型藝術，他的目的是在兩維的紙面上創造三維的立體形態。造型的準確和內在結構的科學是最為重要的。