軸套是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用于部份部件上。軸套大多都以銅制成，但亦有塑膠制的軸套。軸套多被放置于軸與承托結構中，而且非常緊貼承托結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。

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為了確保傳動軸的正常工作，延長其使用壽命，在使用中應注意：
應保證凸緣叉在一個平面內。在維修拆卸傳動軸時，應在伸縮套與凸緣軸上打印裝配標記，以備重新裝配時保持原裝配關系不變。
應經常為萬向節十字軸承加注潤滑脂，夏季應注入3號鋰基潤滑脂，冬季注入2號鋰基潤滑脂。