機器視覺系統的設計過程：

      照明設計：照明是機器視覺系統中極其重要而又容易為人忽視的環節。其設計是機器視覺系統設計的重要步驟，直接關系著系統的成敗和性能。因為照明直接作用于系統的原始輸入，對輸入數據質量的好壞有直接的影響。

      光源決不僅僅是為了照亮物體，通過有效的光源設計可以令需要檢測的特征突出，同時抑制不需要的干擾特征，給后端的圖像處理帶來極大的便利。而不恰當的照明方案會造成圖像亮度不均勻，干擾增加，有效特征與背景難以區分，令圖像處理變得極其困難，甚至成為不可能完成的任務。

機器視覺技術：

    在行業應用方面，主要有制藥、bao裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、煙草、交通、物流等行業，用機器視覺技術取人工，可以提供生產效率和產品質量。例如在物流行業，可以使用機器視覺技術進行快遞的分揀分類，不會出現大多快遞公司人工進行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動。

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Blob檢測：

      Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（Binary

Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，大大提高處理速度。