倉儲叉車：倉儲叉車主要是為倉庫內貨物搬運而設計的叉車。除了少數倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅動的，其他都是以電動機驅動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環保性能好而在倉儲業得到普遍應用。在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車需要有備用電池。

①電動托盤搬運叉車：承載能力1.6～3.0噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內的水平搬運及貨物裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方式。

②電動托盤堆垛叉車：承載能力為1.0～1.6噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，在結構上比電動托盤搬運叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內，主要用于倉庫內的貨物堆垛及裝卸。

電動叉車訊：

叉車作業過程中，總是長時間和高頻次承受大負荷，所以對門架總成尤其是起關鍵作用的外門架的強度要求很高。

1.普通外門架總成結構

普通外門架總成結構如圖1所示。四方框中結構較復雜，總成焊接后門架變形量較大，需要xc焊接應力并進行二次校正。中橫梁1及下橫梁3的加工工藝復雜，生產流程較長，同時需要模具制造，生產成本較高，尤其是中橫梁開襠尺寸a在實際生產中不易保證，加工完成后還需校正。為此，決定對原普通外門架進行改進。

2.新型外門架總成結構

新型外門架總成結構如圖2所示。四方框中結構較簡單，門架總成焊接后變形量小，適當控制即可達到要求，不需要校正，同時中橫梁開襠尺寸b實際生產時容易控制。

普通型門架傾斜液壓缸支座與哈夫座之間垂直距離為450 mm，新型外門架相對普通型外門架其哈夫座下移，傾斜液壓缸支座與哈夫支座之間垂直距離達到600 mm，因此新型門架在前、后傾斜時外門架受力狀態明顯得到了改善。

制電動叉車的滑移的電動叉車的馬達驅動裝置及電動叉車。電動叉車的馬達驅動裝置中，轉矩指令值生成部生成指示第1、第2行駛馬達的轉矩的轉矩指令值Tlref/Trref。滑移檢測器根據速度檢測值Vl/Vr及轉矩指令值Tlref/Trref生成表示驅動輪的滑移狀態的滑移率推定值。第1滑移檢測器、第2滑移檢測器分別具備第1運算部、第2運算部。第1運算部生成與對應的行駛馬達的速度檢測值Vl/Vr的微分值成正比例的慣性力推定值*MtrAccTrq。第2運算部根據對應的慣性力推定值*MtrAccTrq與對應的行駛馬達的轉矩指令值Tlref/Trref的關系生成滑移率推定值αTRQ。

目的是針對現有的手動液壓叉車所存在的使用費力、提升速度慢的不足之處，提供一種結構簡單、使用省力、快速平穩提升貨物的電動叉車。本產品bao括車架和升降裝置，其中，升降裝置bao括電源、絞盤、升降架和叉臂，電源設在車架的底部，絞盤設在車架上，絞盤上的絞索與升降架相連接；升降架設在車架上，可在絞盤牽引下垂直移動；叉臂掛裝在升降架上。采用本產品進行貨物搬運時，根據貨物需要水平調整叉臂的位置，絞盤運作提升升降架至所需位置，進行貨物搬運即可。