倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)：倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)主要是為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車(chē)。除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)（如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)需要有備用電池。

①電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)：承載能力1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方式。

②電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)：承載能力為1.0～1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)多了門(mén)架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。

電動(dòng)叉車(chē)訊：

叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中，總是長(zhǎng)時(shí)間和高頻次承受大負(fù)荷，所以對(duì)門(mén)架總成尤其是起關(guān)鍵作用的外門(mén)架的強(qiáng)度要求很高。

1.普通外門(mén)架總成結(jié)構(gòu)

普通外門(mén)架總成結(jié)構(gòu)如圖1所示。四方框中結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，總成焊接后門(mén)架變形量較大，需要xc焊接應(yīng)力并進(jìn)行二次校正。中橫梁1及下橫梁3的加工工藝復(fù)雜，生產(chǎn)流程較長(zhǎng)，同時(shí)需要模具制造，生產(chǎn)成本較高，尤其是中橫梁開(kāi)襠尺寸a在實(shí)際生產(chǎn)中不易保證，加工完成后還需校正。為此，決定對(duì)原普通外門(mén)架進(jìn)行改進(jìn)。

2.新型外門(mén)架總成結(jié)構(gòu)

新型外門(mén)架總成結(jié)構(gòu)如圖2所示。四方框中結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，門(mén)架總成焊接后變形量小，適當(dāng)控制即可達(dá)到要求，不需要校正，同時(shí)中橫梁開(kāi)襠尺寸b實(shí)際生產(chǎn)時(shí)容易控制。

普通型門(mén)架傾斜液壓缸支座與哈夫座之間垂直距離為450 mm，新型外門(mén)架相對(duì)普通型外門(mén)架其哈夫座下移，傾斜液壓缸支座與哈夫支座之間垂直距離達(dá)到600 mm，因此新型門(mén)架在前、后傾斜時(shí)外門(mén)架受力狀態(tài)明顯得到了改善。

制電動(dòng)叉車(chē)的滑移的電動(dòng)叉車(chē)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)叉車(chē)。電動(dòng)叉車(chē)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中，轉(zhuǎn)矩指令值生成部生成指示第1、第2行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref。滑移檢測(cè)器根據(jù)速度檢測(cè)值Vl/Vr及轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref生成表示驅(qū)動(dòng)輪的滑移狀態(tài)的滑移率推定值。第1滑移檢測(cè)器、第2滑移檢測(cè)器分別具備第1運(yùn)算部、第2運(yùn)算部。第1運(yùn)算部生成與對(duì)應(yīng)的行駛馬達(dá)的速度檢測(cè)值Vl/Vr的微分值成正比例的慣性力推定值*MtrAccTrq。第2運(yùn)算部根據(jù)對(duì)應(yīng)的慣性力推定值*MtrAccTrq與對(duì)應(yīng)的行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref的關(guān)系生成滑移率推定值αTRQ。

目的是針對(duì)現(xiàn)有的手動(dòng)液壓叉車(chē)所存在的使用費(fèi)力、提升速度慢的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用省力、快速平穩(wěn)提升貨物的電動(dòng)叉車(chē)。本產(chǎn)品bao括車(chē)架和升降裝置，其中，升降裝置bao括電源、絞盤(pán)、升降架和叉臂，電源設(shè)在車(chē)架的底部，絞盤(pán)設(shè)在車(chē)架上，絞盤(pán)上的絞索與升降架相連接；升降架設(shè)在車(chē)架上，可在絞盤(pán)牽引下垂直移動(dòng)；叉臂掛裝在升降架上。采用本產(chǎn)品進(jìn)行貨物搬運(yùn)時(shí)，根據(jù)貨物需要水平調(diào)整叉臂的位置，絞盤(pán)運(yùn)作提升升降架至所需位置，進(jìn)行貨物搬運(yùn)即可。