制電動叉車的滑移的電動叉車的馬達驅動裝置及電動叉車。電動叉車的馬達驅動裝置中，轉矩指令值生成部生成指示第1、第2行駛馬達的轉矩的轉矩指令值Tlref/Trref?；茩z測器根據速度檢測值Vl/Vr及轉矩指令值Tlref/Trref生成表示驅動輪的滑移狀態的滑移率推定值。第1滑移檢測器、第2滑移檢測器分別具備第1運算部、第2運算部。第1運算部生成與對應的行駛馬達的速度檢測值Vl/Vr的微分值成正比例的慣性力推定值*MtrAccTrq。第2運算部根據對應的慣性力推定值*MtrAccTrq與對應的行駛馬達的轉矩指令值Tlref/Trref的關系生成滑移率推定值αTRQ。

目的是針對現有的手動液壓叉車所存在的使用費力、提升速度慢的不足之處，提供一種結構簡單、使用省力、快速平穩提升貨物的電動叉車。本產品bao括車架和升降裝置，其中，升降裝置bao括電源、絞盤、升降架和叉臂，電源設在車架的底部，絞盤設在車架上，絞盤上的絞索與升降架相連接；升降架設在車架上，可在絞盤牽引下垂直移動；叉臂掛裝在升降架上。采用本產品進行貨物搬運時，根據貨物需要水平調整叉臂的位置，絞盤運作提升升降架至所需位置，進行貨物搬運即可。

電動叉車平時要怎么維護電池呢？

1、 電池應該經常補添蒸餾水（純水）。

2、 長期不使用電動叉車應該將蓄電池充滿電擱置。并保持相隔1~2個月左右的頻率進行充電。

3、 在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車需要有備用電池(連續工作的情況下，電池電量消耗的快，對電池的損耗也比較大)。

4、 電瓶充電時，必須將充電回路與斬波器wq脫離，因為除了影響充電機充電外，充電機產生的過電壓也會損害斬波器。

5、 電池不要橫放。因為，電池的內部一般是22～28%的稀硫酸。電池正放的時候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點空間如果把電池橫放的話會有一部分電極板暴露在空氣中，這對電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。

6、選擇智能型分階段的充電器，防止過充導致失水。

電動叉車出現無力現象的原因有哪些？

如蓄電池充電良好，線路連接正常，電動叉車出現無力現象的原因有以下幾種：

一、電樞繞組或磁場繞組有局部斷路。

二、襯套與軸頸間隙配合過緊或三個襯套不同心。

三、軸承過松，或電樞軸彎曲，使電樞與磁極鐵心碰擦。

四、電刷彈簧彈力不夠，或是電刷壓力不足，電刷與換向器臟污。

五、換向器嚴重燒蝕，電刷與換向器接觸面過小。