內阻力這種阻力一般主要有五部分組成:
1、履帶板繞過導向輪和驅動輪時,履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
慣性阻力
慣性阻力是由車輛啟動時的加速度造成的行走阻力,其大小主要與自重和啟動加速度有關,并且與其成正比。對于一些行駛速度慢和不要求快速起動的工程車輛,此因素也可以只做參因素。
坡阻力
坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的,這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina,可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的,并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右,是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。