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內阻力這種阻力一般主要有五部分組成:
1、履帶板繞過導向輪和驅動輪時,履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
風阻力
風阻力的大小主要與車輛的迎風面積、結構的充實率及風速有關。對于中大型的履帶式工程車輛,因其牽引力比較大,而風阻力一般都很小,只占到牽引力的0.1%左右,所以風阻力可以只作為參因素。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右,所以設計時應給予充分的慮。