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內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時,這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力,這種阻力一般主要有五部分組成。
橡膠履帶特點
膠履帶是一種橡膠與金屬或纖維材料復合而成的環形橡膠帶,主要適用于農業機械、工程機械和運輸車輛等的行走部分。
地面對履帶的運行阻力
地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力,其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業,所以在選運行比阻力系數的時候,應充分慮各種工作環境,選取合適的阻力系數。