走進汽車生產企業，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線精準{gx}地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

　　國際機器人聯合會將機器人分為兩類，工業機器人和fu務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，它可以是固定式的或移動式的”。fu務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的fu務工作，但不bao括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

　　近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而fu務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下替人的部分工作。

　移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺)；同時可在車站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。

　　國際物流技術發展的新趨勢之一,而移動機器人是其中的核心技術和設備,是用現物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術和裝備。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的焊接機器人系統由以5部分組成:

1、機器人本體:一般是伺fu電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是jq地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡;

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，bao括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

3、焊接電源系統，bao括焊接電源、專用焊槍等;

4、焊接傳感器及系統安全保護設施;

5、焊接工裝夾具。

根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

采用機器人替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業{sx}焊接機器人作為技術改造的方案。