如果要使用笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分揀、裝卸等動(dòng)作，那么設(shè)計(jì)制作這樣一個(gè)直線龍門架，結(jié)構(gòu)布局應(yīng)該并不會(huì)太難吧。

我的腦海里一直都是如上圖所示的這種，門架上的 Y 軸和 Z 軸，“應(yīng)該”分別各由一個(gè)電機(jī)通過(guò)齒形皮帶驅(qū)動(dòng)；一臺(tái) Y 軸電機(jī)位于門架一端，通過(guò)一根水平布置的齒型皮帶驅(qū)動(dòng) Y 軸滑臺(tái)，而 Z 軸電機(jī)則安裝在 Y 軸滑臺(tái)上，并隨滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)； Z 軸負(fù)載的上下垂直運(yùn)動(dòng)則由另一根垂直安裝的齒形帶，通過(guò) Z 軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

但是，經(jīng)過(guò)最近一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)其實(shí)有更好的解決方法。

移動(dòng)龍門架與電動(dòng)葫蘆起重機(jī)械進(jìn)出口特點(diǎn)

　1.　工程與起重機(jī)械進(jìn)出口理制仍需提倡。工程與起重機(jī)械擁有一批基礎(chǔ)雄厚、技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)的出口主力軍。這些企業(yè)擁有自主品牌產(chǎn)品、具有國(guó)際視覺(jué)的領(lǐng)導(dǎo)和特別能戰(zhàn)斗的國(guó)際營(yíng)銷人才，經(jīng)過(guò)近幾年的開拓，已經(jīng)在國(guó)際市場(chǎng)上逐漸顯露。但是出口企業(yè)分散經(jīng)營(yíng)狀態(tài)不容忽視，大多數(shù)企業(yè)存在經(jīng)營(yíng)不穩(wěn)定、效益低下以及無(wú)法開展售后fu務(wù)等經(jīng)營(yíng)弊端。

　2.工程與起重機(jī)械連續(xù)第四年出現(xiàn)貿(mào)易順差。工程與起重機(jī)械進(jìn)出口貿(mào)易2004年之前都是逆差，2005年開始實(shí)現(xiàn)貿(mào)易順差，而且貿(mào)易順差逐年提高。工程與起重機(jī)械產(chǎn)品知名度逐漸提高、國(guó)際市場(chǎng)占有率逐年增加是產(chǎn)生貿(mào)易順差的主要因素。外商投資企業(yè)的產(chǎn)品和企業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品替進(jìn)口是近年來(lái)貿(mào)易逆差轉(zhuǎn)為貿(mào)易順差又一重要因素。

龍門架由于使用量較大，尤其是低架龍門架，由于制作工藝簡(jiǎn)單，提升高度又在30m以下，主要解決多層建筑的物料運(yùn)輸，所以除專業(yè)廠家生產(chǎn)外，還有一部分由使用單位自己設(shè)計(jì)制作。有較大一批產(chǎn)品沒(méi)有嚴(yán)格按照《龍門架及物料提升機(jī)安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ88-92）的規(guī)定執(zhí)行，設(shè)計(jì)制作質(zhì)量粗糙，在安裝、使用時(shí)隱患也較多。

　　1、《龍門架及物料提升機(jī)安全技術(shù)規(guī)范》（JGJ88-92）中的明確規(guī)定，作為直接承受吊籃及工作載荷的受力構(gòu)件，龍門架天梁必須采用2根14#槽鋼制作，但現(xiàn)場(chǎng)使用的龍門架天的梁大多采用12#甚至10#槽鋼，抗彎強(qiáng)度達(dá)不到要求，易產(chǎn)生彎曲變形，埋下安全隱患。

　　2、有些龍門架在出廠時(shí)，就沒(méi)按規(guī)范在吊籃的兩側(cè)設(shè)置防護(hù)欄桿或安全擋板。

　　3、部分立柱由鋼管、圓鋼焊接而成的老舊龍門架，在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)綴條損壞以后，安裝或使用單位采用螺紋鋼替。

　　4、對(duì)于吊籃與架體之間的間隙，即吊籃導(dǎo)靴與導(dǎo)軌的間隙，不采用正式墊片調(diào)整，而是在導(dǎo)靴和吊籃之間隨便用螺紋鋼甚至U型卡充當(dāng)墊片。