電阻電容

1.故障現(xiàn)象：

PSL210執(zhí)行機構(gòu)通電后，給定一個信號(例75%)，執(zhí)行機構(gòu)會全開到底，然后回到指定位置(75%)。

故障判斷和檢修過程：

根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構(gòu)那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機構(gòu)開方向動作，如果執(zhí)行機構(gòu)動作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路，將其更換后故障排除。

結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時，首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上，{zh1}確定根源。

2.故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)通電后給關(guān)信號(4mA)執(zhí)行機構(gòu)先全開后再全關(guān)。

故障判斷和檢修過程：先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。

由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。

結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。

執(zhí)行器的選用須知

一、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力

閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。

二、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現(xiàn)像。

氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的運行能耗分析

分析了氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器能量消耗過程，建立了氣動執(zhí)行器運行能耗計算模型，搭建了氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器的運行能耗實驗系統(tǒng)。通過實驗數(shù)據(jù)分析，得出兩種執(zhí)行器運行能耗的結(jié)論：在長時間保持負載或作動不頻繁的工況下，氣動執(zhí)行器比電動執(zhí)行器更節(jié)能，在頻繁作動的工況下，電動執(zhí)行器比氣動執(zhí)行器更節(jié)能;在各種工況下，氣動執(zhí)行器的運行功率波動不大，電動執(zhí)行器的運行功率波動較大。

氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自20世紀70年以來就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及。氣缸適用于作往復直線運動，尤其適用于工件直線搬運的場合。現(xiàn)在，氣缸已成為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP搬運的主流執(zhí)行器。20世紀90年開始，電機和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器的應(yīng)用迅速擴大。然而，到現(xiàn)在來看，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，而近幾年，在中國氣缸銷量的年增長速度一直維持20%以上。

電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)和擺動工況，用于直線工況的電動執(zhí)行器逐漸增多。電動執(zhí)行器可實現(xiàn)高精度多點定位，氣動執(zhí)行器很難做到。

在氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器的選擇上，特別是在工業(yè)自動化需求最多的PTP輸送場合，一直沒有充足的數(shù)據(jù)來論述兩者選擇標準。本文從運行能耗的角度探討兩種執(zhí)行器的能量消耗問題。