分類    

按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。     

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘    

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

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自動道閘主要結構：

行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

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柵欄道閘

較后一個便是采用了直桿道閘加上柵欄圍欄設計，立體感很強，不占地方，能夠自調整、自優化，特別適合高速公路收費站、停車管理系統配套使用當中。柵欄道閘的主要優勢在于靈活多變，采用了中間轉動軸，帶動中間轉動桿，可以更好地來實現整個物質方面的作用。柵欄道閘一般安裝更為簡便，要比上述兩種道閘更具有使用空間。

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