計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，車牌識別系統，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。

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道閘主要由主機、閘桿、頭、叉桿等組成，而主機則由機箱、機箱蓋、電機、減速帶、帶輪、齒輪、連桿、遙桿、主軸、平衡彈簧、光電開關、控制盒以及壓力電波裝置等組成。由于道閘一般是安裝在戶外，所以機箱必須結構堅實牢固，做防雨和噴塑保護，外殼可以用鑰匙方便地打開和拆下。閘桿采用鋁合金材料，桿內了整條的強筋。電機是使用變頻電機，電機的轉速可確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率。轉速相同的情況下其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的確至今倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。

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道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，西雙版納車牌識別系統安裝，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。

智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。

自動道閘主要結構：

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得{zy1}的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

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