目前自閉癥的成因尚無定論，但很有可能是多方面腦部不同地方的傷害而造成的。可能的因素bao括：遺傳、新陳謝的疾病（如：苯酮尿癥）、孕婦懷孕期間的感染、腦傷（生產過程、嬰兒期感染）等，因而造成兒童腦細胞的功能失調，影響腦神經訊息的傳遞。所以，自閉癥的成因以目前的研究來說，是以中樞系統的機能障礙為主，雖然決定性的影響關鍵至今仍未有完整定論，不過，可確定的是，父母的教養態度所占的影響力不至于太大。　　

感覺統合是將各神經系統傳導的不同感覺在腦干部份做組織統合，如此中樞的神經的各部位才能整體工作，使個體能順利地與環境接觸，并感到滿足。例如剝橘子時視覺使我們知道它是黃色的(成熟時)、圓形的，觸覺使我們知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅覺告訴我們有芬芳的氣息，味覺告知我們它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量時，運動覺告訴我們它重重的。

剝橘子時視覺使我們知道它是黃色的(成熟時)、圓形的，觸覺使我們知道它有粗糙的外皮和多汁的果肉，嗅覺告訴我們有芬芳的氣息，味覺告知我們它是酸酸甜甜的，以手掂它的重量時，運動覺告訴我們它重重的。綜合了這些個客觀的感覺，才能形成對橘子整體的主觀知覺，孩子透過這樣的認知，知道橘子是圓的，可以當球玩，它重重的可以使人感到疼痛，也知道它多汁可口，可以解渴。