移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái))；同時(shí)可在車站、機(jī)嘗郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

　　國際物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)之一,而移動(dòng)機(jī)器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備,是用現(xiàn)物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取的高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。

未來沖壓行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

眾所周知汽車行業(yè)是沖壓自動(dòng)化應(yīng)用最為完善的領(lǐng)域，當(dāng)前還有哪些行業(yè)的也開始迅速發(fā)展?哪些行業(yè)對(duì)沖壓自動(dòng)化的渴求最為迫切？

對(duì)于這個(gè)問題，有關(guān)專家明確表示：家電、3C電子以及小五金，與其說渴求還不如說哪現(xiàn)行業(yè)更適合上自動(dòng)化，沖壓屬于高危行業(yè)，出于人身安全慮實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的確很迫切，但又不是哪個(gè)行業(yè)或者說哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)都馬上適合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，產(chǎn)品單一或者量大的產(chǎn)品目前看來比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

焊接機(jī)器人主要bao括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（bao括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。