移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺)；同時可在車站、機嘗郵局的物品分撿中作為運輸工具。

　　國際物流技術發展的新趨勢之一,而移動機器人是其中的核心技術和設備,是用現物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低物料損耗,減少占地面積,降低建設投資等的高新技術和裝備。

未來沖壓行業的發展趨勢

眾所周知汽車行業是沖壓自動化應用最為完善的領域，當前還有哪些行業的也開始迅速發展?哪些行業對沖壓自動化的渴求最為迫切？

對于這個問題，有關專家明確表示：家電、3C電子以及小五金，與其說渴求還不如說哪現行業更適合上自動化，沖壓屬于高危行業，出于人身安全慮實現自動化的確很迫切，但又不是哪個行業或者說哪個現場都馬上適合實現自動化，產品單一或者量大的產品目前看來比較容易實現自動化。

焊接機器人主要bao括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（bao括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。