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FPGA 特征識別 目標跟蹤 GPU
FPGA 特征識別 目標跟蹤 GPU

FPGA 特征識別 目標跟蹤 GPU

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天津雷航光電科技有限公司
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武清京濱工業園
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天津雷航光電科技有限公司

天津雷航光電科技有限公司成立于2014年,總部位于天津京濱工業園,在北京設有辦事處,從成立以來一直致力于gd嵌入式電子系統開發設計,為客戶提供全方位軟硬件設計,系統整合解決方案。產品開發領域主要集中在基于DSP和FPGA的數字信號處理、數字采集、圖像處理、與高速存儲設備。主要應用行業集中在工業控制、醫療電子、雷達、聲納、通信等領域。公司技術骨干主要畢業于北京理工大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等高校實驗室。產品全部使用工業級芯片,實現高低溫、高可靠性、抗震、抗干擾等苛刻環境要求。 雷航科技致力于為客戶提供{lx1}的技術、高質量的產品和wm的服務!為了更好的服務用戶,我們能夠為客戶提供OEM\ODM服務! 期待與您的合作。
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M/D-CAP是一款復合加速計算平臺,由Xilinx28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900INVidia16nm制程的GPU — TX2互聯構成。

FPGAGPU之間的主要物理信道是PCI-ExpressGen2×4,用于搬移圖像等需要高傳輸帶寬的實時數據,作為前端控制器,FPGA控制Dual-Full Camera Link芯片組,可以用于互聯Base, Medium, Full, Dual Full等所有規格的工業級標準Camera Link相機,平臺主要接口(及其指標)如下所示


PCI-Express帶寬        40GT/sTX+RX

Camera Link                Base, Medium, Full, Dual Full @ 85MHz

GPU處理性能            2TFLOPS @ TDP=15W

40G光纖接口             10G-SFP×4

GPU內存                   LPDDR4 @ 1866Mbps58.9GB/s

其余接口                   VGA×2

                                  CAN×2

                                  RS422×4

                                        Ethernet×1

                                        mSATA×1

                                        USB3.0×1

                                        USB2.0×1

其中,Camera Link可以適配所有規格的業界標準Camera Link相機,而410G SFP光口可以用于擴展幀率更高的光纖相機或者用作四個萬兆網口(4SFP的用途wq可以利用FPGA來編程實現,取決于用戶需求)。

FPGA除了作為前端用于控制核心還可以對所采集的圖像進行濾波、降噪、提取圖像金字塔等預處理——對后續機器視覺的算法實施進行初步加速。

GPU在不超過15W的功耗下,可以提供2TFLOPS的強大的運算性能,足以支持任何‘機器視覺/深度學習’領域內算法的實時嵌入式應用。其256個強大的Pascal流處理核(每核MAX主頻為1.3GHz)對算法的實施完成2次加速(FPGA算是{dy}次加速)。



因此M/D-CAP可以對算法的加速是復合式的,較傳統意義上的加速有質的提升。

除此之外,M/D-CAP工業級應用所需的高可靠性和穩定性,經過了jy標準的振動、沖擊、高低溫等苛刻測試,相關指標如下所示:

工作溫度                -40℃~ +85

相對濕度                80%可正常工作

連續工作時間         :數年

可靠性                   MTBF ≥ 5000h

維修性                   MTTR ≤ 0.5h

電壓                       + 12V

整機功耗               ≤ 30W



機器視覺/深度學習—算法復合加速平臺

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