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在地質勘探過程中,帶動鉆具從地下鉆取實物地質資料巖心、礦心、巖屑、液態樣、氣態樣等的主要專用機械設備,簡稱鉆探機。
全液壓輪式一體鉆機鉆機液壓泵連接到拖拉機的后輸出,液壓油箱、液壓油散熱器加掛到拖拉機前段右外側,拖拉機電瓶從拖拉機前橋處移到拖拉機前段左外側懸掛。鉆機承載板左右兩側固定油頂承載板加裝后支撐油頂,拖拉機前橋設置前支撐油頂,工作時用支撐油頂撐起拖拉機進行工作。
全液壓輪式一體鉆機將鉆機工作部與運輸車輛整合為一體,使其自身具備運輸能力的同時,為鉆機工作部提供工作動力。