關于鋼管舞的歷史有很多種說法，有一種比較傳統的說法是， 它脫胎于12世紀一種原始部落進行生殖崇拜的舞蹈。現今比較流行的說法是：現鋼管舞起源于19世紀末美國日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿著建筑鋼管一邊跳舞一邊歌唱，在繁重的工作中娛樂一把，表現了美利堅民族開朗樂觀的民族性格，因此，鋼管舞也被視為世界sd民間舞蹈之一。經過長期調查研究史料分析，{zh1}確認鋼管舞起源中國可能非常大，受中國傳統雜技影響行程。

21世紀的今天，歐美的健身房里，鋼管舞 （Pole Dance） 已經取 Pilates 或是 Yoga 的課程，成為新興的舞蹈熱潮。沒有下流的挑逗，動作優美嫵媚，女人味十足。大明星麥當娜、安吉麗娜·朱莉、容祖兒、莫文蔚等都是鋼管舞的推崇者。英國許多運動組織都開始追捧鋼管舞，bao括“英格蘭運動”這樣的zm運動組織。

鋼管舞（Pole dance），是利用鋼管為道具，綜合爵士舞、現舞、民族舞、芭蕾舞、瑜伽、肚皮舞、拉丁舞等各種不同風格舞種，又集合雜技、藝術體操、健身類別的運動而衍生出來的新型舞蹈。2007年在中國舉辦首屆鋼管舞公開賽，帶動了中國鋼管舞朝健康積極的方向發展，2008年中國加入世界鋼管舞協會，2009年林靜怡、黃理兩位選手首-次出征表中國參加歐洲舉辦的國際鋼管舞錦標賽，標志著中國鋼管舞也朝競技道路發展。