自動道閘主要結構：

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

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直桿道閘

品質以及做工都相當出色的道閘材質，采用直桿的，就是直接的一根欄桿，一般很長4到6米左右，用的很普遍。一般直桿道閘都是用在專門的小區停車場超市公共停車場、企事業辦公場所當中。同時直桿道閘更具有安裝便捷、穩定{gx}方面特性。

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