工業機器人在國內不斷得到應用的同時，工業機器人產業發展尷尬現狀不容忽視。目前由于核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺fu電機、控制

器等核心零部件上，我國機器人企業受制于人，只能購買高昂的國外設備，這需要引起產業重視，也亟待國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外企業。

　　前瞻產業研究院提供的數據顯示，2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬臺，同比增長36.52%，購買量占全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000臺，同比增長54%以上，繼續保持高速發展態勢。

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成

自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。