密封件中最常用的密封元件就是橡膠密封圈，在橡膠密封圈中分類通常是按照其主要材料、特性和運動形式來劃分。

1.按材料分類

通過不同的材料來劃分不同的密封圈，通常使用的是丁睛橡膠密封圈。其他常見材料如硅橡膠密封圈、氟橡膠密封圈等。

2.按照密封圈特性分類

這一分類主要是結合了密封圈的使用工況和材料來劃分的。可分為耐高溫密封圈、耐低溫密封圈、耐高壓密封圈、耐磨密封圈、耐腐蝕密封圈等。

3.按照其運動形式來分類

通常運動形式有兩大類，即動密封和靜密封。靜密封是指在兩個靜止面上密封。在密封圈中使用最廣的O型圈主要是在靜密封中使用，其次還有墊片密封。在動密封中，按照密封圈與其相對運動的零件是否有接觸可分為接觸性密封和非接觸性密封。其中，橡膠密封圈為接觸性密封方式。通常在動密封中，橡膠密封圈常見形式有旋轉軸唇形密封圈和往復運動密封圈等。

v型密封圈是一種軸向作用的彈性橡膠密封圈，用作轉軸無壓密封。密封唇有較好的活動性和適應性，可補償較大的公差和角度偏差，可防止內部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的濺水或塵埃的侵入。

U型圈常用于制造液壓系統中的往復密封。廣泛用于工程機械中液壓缸的密封。

O型密封圈主要用于靜密封和往復運動密封。用于旋轉運動密封時，jx于低速回轉密封裝置。

ACM丙烯酸脂橡膠密封圈: 對油品有{jj0}的抵抗力, 耐高溫、耐候性均佳，但機械強度、壓縮變形率及耐水性稍差。一般用于汽車傳動系統及動力轉向系統之中。不適用于熱水、剎車油、磷酸酯之中。一般使用溫度范圍為 -25~170 ℃。

NRtr橡膠密封圈: 具有很好的耐磨性、彈性、扯斷強度及伸長率。但在空氣中易老化，遇熱變黏，在礦物油或汽油中易膨脹和溶解，耐堿但不耐強酸。適合于在汽車剎車油、乙醇等有氫氧根離子的液體中使用。一般使用溫度范圍為 -20~100 ℃。