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VR交互設備(一)(1)數據套數據套是虛擬真中最常用的交互工具。 數據套設有彎曲傳感器,彎曲傳感器由柔性電路板、力敏元件、彈性封裝材料組成,通過導線連接至號處理電路;在柔性電路板上設有至少兩根導線,以力敏材料包覆于柔性電路板部,再在力敏材料上包覆一層彈性封裝材料,柔性電路板留一端在外,以導線與外電路連接。把人姿態準確實時地傳遞給虛擬環境,而且能夠把與虛擬物體的接觸息反饋給操者。使操者以更加直接,更加自然,更加有效的方式與虛擬界進行交互,增強了互動性和沉浸感。并為操者了一種通用、直接的人機交互方式,特別適用于需要多自由度模型對虛擬物體進行復雜操的虛擬現實系統。數據套本身不與空間位置相關的息,必須與位置跟蹤設備連用。(2)力矩球力矩球(空間求Space Ball)是一種可為6自由度的外部輸入設備,他安裝在一個小型的固定平臺上。6自由度是指寬度、高度、深度、俯仰角、轉動角和偏轉角,可以扭轉、擠壓、拉伸以及來回搖擺,用來控制虛擬場景做自由漫游,或者控制場景中某個物體的空間位置機器方向。力矩球通常使用發光二極管來測量力。他通過裝在求中心的幾個張力器測量施加的力,閉關將其測量值轉化為三個平移運動和三個旋轉運動的值送入計算機中,計算機根據這些值來改變其輸顯示。力矩球在選取對象時不是很直觀,一般與數據套、立體眼鏡配合使用。3(3)操縱桿操縱桿是一種可以前后左右上下6個自由度及指按鈕的外部輸入設備。適合對虛擬等的操。由于操縱桿采用全數字化設計,以其精度非常高。無論操速度多快,他都能快速做反應。操縱桿的優點是操靈活方便,真實感強,相對于其他設備來說價格低廉。缺點是只能用于特殊的環境,如虛擬。(4)觸覺反饋裝置在VR系統中如果沒有觸覺反饋,當用接觸到虛擬界的某一物體時易使穿過物體,從而失去真實感。解決這種問題的有效方法是在用交互設備中增加觸覺反饋。觸覺反饋主要是居于視覺、壓感、振動觸感、電子觸感和神經肌肉模擬等方法來實現的。向皮膚反饋可變點脈沖的電子觸感反饋和直接刺激皮層的神經肌肉模擬反饋都不太安全,相對而言,壓式和振動觸感是是較為安全的觸覺反饋方法。壓式觸摸反饋是一種采用小空袋為傳感裝置的。它由雙層套組成,其中一個輸入套來測量力,有20~30個力敏元件分布在套的不同位置,當使用者在VR系統中產生虛擬接觸的時候,檢測的各個部位的里情況。用另一個輸套再現檢測的壓力,套上也裝有20~30個空袋放在對應的位置,這些小空袋由空壓縮泵控制其壓,并由計算機對壓值進行調整,從而實現虛擬物碰觸時的觸覺感受和里情況。該方法實現的觸覺雖然不是非常的逼真,但是已經有較好的結果。振動反饋是用聲音線圈為振動換能裝置以產生振動的方法。簡單的換能裝置就如同一個未安裝喇叭的聲音線圈,復雜的換能器是利用狀態記憶合金支撐。當電流通過這些換能裝置時,它們都會發生形變和彎曲??赡芨鶕枰褤Q能器做成各種形狀,把它們安裝在皮膚表面的各個位置。這樣就能產生對虛擬物體的光滑度、粗糙度的感知。
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