當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發生相對運動，水流與衣物便發生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規則，當旋轉著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。

從1999年開始，有關物聯網的概念開始逐漸進入人們的視野。它被認為是繼互聯網之后，下一個萬億級的信息技術。近10余年間，世界各國都在加緊研究互聯網技術。物聯網的發展共分為四個階段：{dy}個階段是大型機、主機的聯網；第二個階段是臺式機、筆記本與互聯網相聯；第三個階段是手機等一些移動設備的互聯；第四階段是嵌入式互聯網興起階段，更多與人們日常生活緊密相關的應用設備，包括洗衣機、冰箱、電視、微波爐等都將加入互聯互通的行列，最終形成全球統一的“物聯網”。

智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最l佳的洗滌程序。當洗衣桶內衣物的多少和質地不同，而注入水使其達到相同的水位時，其總重量是不同的。利用這一點，通過對洗衣電動機低速轉動后的慣性測量，可以判斷衣質和衣量。方法是：在洗衣桶內注入一定量水后使電機低速運轉，平穩后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續轉動。此時，電機繞組產生反電動勢，對其半波整流并放大整l形后獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數和脈沖寬度。就能得到衣質衣量情況。