義烏市遠暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業電源維修、精密電路板維修；

伺服電機轉速與給定脈沖頻率的關系

臺達ASMT07L250BK伺服電機的額定轉速為3000rpm，max轉速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經過伺服驅動器4倍頻處理后成為10000ppr。

因此，要達到額定轉速3000rpm，給伺服驅動器的脈沖信號應當是：3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應當是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz，所以伺服驅動器的電子齒輪應當設定為1:25。

2. 伺服電機轉一圈X軸Y軸的移動距離

A. X軸伺服

X軸伺服的傳動結構：X軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機，減速機上配節圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉1圈，機械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。

B. Y軸伺服

Y軸伺服的傳動結構：Y軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機，減速機上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅動齒數為28的同步帶輪；這個齒數為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉1圈，機械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

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維修歐美品牌：西門子(SIEMENS)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、海德漢(HEIDENHAIN)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)、諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；瑪威諾(MAVILOR)、穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT、發格(FAGOR)、丹佛斯(DANFOSS)、ABB、科爾摩根(KOLLMORGEN)；

維修日韓品牌：安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MI TSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)、三星(SAMSUNG)、LG(LS)；

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擁有一批經驗豐富，技術精湛的維修工程師。先進的維修測試設備、良好的服務保障得到廣大客戶的認可與支持，并奠定了良好的企業形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業廠家修復了各類變頻器及設備等。

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