義烏市遠暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業(yè)電源維修、精密電路板維修;
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伺服電機轉速與給定脈沖頻率的關系
臺達ASMT07L250BK伺服電機的額定轉速為3000rpm,max轉速為5000rpm;編碼器分辨率為2500ppr,其AB信號經過伺服驅動器4倍頻處理后成為10000ppr。
因此,要達到額定轉速3000rpm,給伺服驅動器的脈沖信號應當是:3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉=500K脈沖/秒,也就是說輸入頻率應當是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz,所以伺服驅動器的電子齒輪應當設定為1:25。
2. 伺服電機轉一圈X軸Y軸的移動距離
A. X軸伺服
X軸伺服的傳動結構:X軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機,減速機上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪,再通過同步帶驅動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉1圈,機械手在X軸方向的移動距離為:129.23×π÷60=6.76646686163mm。也就是說,機械手在X軸方向每行走1mm,需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。
B. Y軸伺服
Y軸伺服的傳動結構:Y軸伺服電機驅動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機,減速機上配30齒的同步帶輪,通過同步帶驅動齒數為28的同步帶輪;這個齒數為28的同步帶輪與絲桿軸連接,絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉1圈,機械手在Y軸方向的移動距離為:10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說,機械手在Y軸方向每行走1mm,需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。








義烏市遠暢自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設備維修和電氣系統(tǒng)開發(fā)維修改造的高科技公司,我們的服務包括世界知名工控產品維修保養(yǎng)、技術服務、電氣系統(tǒng)的改造及技術培訓,是一家以工業(yè)自動化維修為主營的自動化科技公司。
公司主要從事工控設備的電子電器維修,專業(yè)維修各種品牌
一、變頻器:西門子、科比、巴馬格、AB、LG、ABB、明電舍、丹佛斯、倫茨、富士、三肯、三菱、安川、歐姆龍、施耐德、瑞恩、LUST、SEW、鮑米勒等各種變頻器,直流調整器,直流電機。
二、PLC可編程、工業(yè)開關電源、人機界面、DCS卡件及各種控制線路板等工控產品。
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