潤濕原理：

  潤濕過程是指已經熔化了的焊料(錫絲)借助毛細管力沿著母材金屬表面細微的凹凸和結晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的環境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。打個形象的形象比喻就是：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把水滴到棉花上，水就滲透到棉花里面去了，就是水能潤濕棉花

冶金結合原理：

  由于焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結合狀態。這就好比是煉鋼一樣，多種金屬融化后結合在一起。因此可以說我們只有深刻了解了這些原理，我們才能用自動焊錫機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動焊錫機器人也是模仿人工焊接原理來進行開發的。

泰研自動焊錫機
主要特征：

  1、采用單晶片微處理器設計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。

  2、可針對不同機型及使用場合更改運轉及操作模式，使用范圍更廣泛。

  3、焊錫軸提供99段定位速度選擇。提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。

  4、記憶體使用FLASH ROM,容量大，可儲存1000步序的焊錫資料，每一步序可分別設定9種焊錫資料，5種功能選擇，切斷電源后焊錫資料不會流失。

  6、焊錫軸位置可以教導或按鍵設定，資料顯示窗可以顯示焊錫軸當前位置。

  5、一組編輯密碼設定，以防止設定資料被任意更改。

  7、焊錫軸位移單位設置范圍廣，使用各類規格的螺桿。

  8、兼容性強，可直接替代同類型控制器。獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。