行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
行星擺線針輪減速機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)有以下三點(diǎn)：
1、當(dāng)擺線減速機(jī)使用鏈輪來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過(guò)松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。
2、在把擺線減速機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的辦法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過(guò)壓板壓入。
3、安裝后的擺線減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
行星擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)：
1.高速比和{gx}率高1級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
