行星擺線針輪減速機主要特點:
1.高速比和{gx}率高1級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。
3.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。
行星擺線針輪減速機采用特殊設計擺線針輪減速機,其成本會大幅度增加。實際生產使用中,設備制造廠家將驅動輪與減速機聯接時,另增加一套軸承座來承受鋼繩驅動輪的徑向力,以xc外力對減速機的影響。擺線減速機高速比和{gx}率,單級臥式擺線減速機傳動,就能達到1:87的速比,效率在百分之90以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
行星擺線針輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中最1大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的 。
