行星擺線減速機(jī)運(yùn)動時，帶動偏心套筒運(yùn)行時輸入軸，旋轉(zhuǎn)一周，由運(yùn)動特征的擺線齒廓曲線的限制，對革命和平面運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)形成擺線運(yùn)動。當(dāng)輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)一周時，偏心套將遵循一個星期的旋轉(zhuǎn)，然后可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達(dá)到減少的影響，然后通過W輸出機(jī)構(gòu)，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出速度，減少了。
行星擺線針輪減速機(jī)滲漏油：
1、油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油如設(shè)計的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
行星擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)：
1.高速比和{gx}率高1級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
