行星擺線針輪減速機特點1：87的高的減速比和90%以上的高1效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速1效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
行星擺線針輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中最1大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。

行星擺線針輪減速機采用特殊設計擺線針輪減速機，其成本會大幅度增加。實際生產使用中，設備制造廠家將驅動輪與減速機聯接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅動輪的徑向力，以xc外力對減速機的影響。擺線減速機高速比和{gx}率，單級臥式擺線減速機傳動，就能達到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。