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工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)模化、批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn),適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用,因此我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用焊接自動(dòng)化裝備,市場(chǎng)需求正持續(xù)升溫。相比較汽車生產(chǎn)的點(diǎn)焊和薄板弧焊,工程機(jī)械的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主,對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高,焊接自動(dòng)化難度也更大。此外,工程機(jī)械生產(chǎn)的每個(gè)工位焊接時(shí)間較長(zhǎng),因此不是用流水線方式,而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺(tái)機(jī)器人完成同一道工序,從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。

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確定冷卻裝置位置的因素:
采取同時(shí)冷卻方式時(shí),鋼板wq進(jìn)入冷卻段后才開(kāi)始噴水冷卻,冷卻裝置更易于靠近軋機(jī)布置;采取連續(xù)冷卻方式時(shí),鋼板應(yīng)以冷卻速度進(jìn)入冷卻段,冷卻裝置和軋機(jī)之間應(yīng)留出鋼板減速需要的輥道長(zhǎng)度。
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影響冷卻質(zhì)量的主要因素:
鋼板溫度的均勻性。包括提高鋼板進(jìn)入冷卻裝置時(shí)的均勻性和避免冷卻過(guò)程的頭尾和邊部過(guò)冷。采用低的冷卻速度時(shí)(通常鋼板以低速運(yùn)行),要提高鋼板進(jìn)入冷卻裝置時(shí)頭尾溫度的均勻性,應(yīng)限制鋼板的長(zhǎng)度,也可采取同時(shí)冷卻方式。隨鋼板寬度的增大,鋼板橫向冷卻不均勻的趨勢(shì)也增加。可采用邊部罩、水量中凸分配避免邊部過(guò)冷。避免鋼板頭尾過(guò)冷需要可靠的計(jì)算機(jī)模型和快速的冷卻介質(zhì)開(kāi)閉速度。增加下部噴嘴供水比例,避免鋼板上表面過(guò)冷。
