HDL-32E采用創新的激光陣列技術,相比較其它導航和繪圖傳感器,系統可達到+10°到-30°的垂直視場角。專利技術的旋轉頭設計,在水平360°視場角內持續旋轉。它每秒可輸出高達700, 000個測量點,測量范圍可達100m。在10Hz的更新率下測量精度為+/- 2cm。
性能參數
HDL-32E
激光器
半導體激光二極管 (λ=905nm),
激光安全等級 1
測量距離:1m至80-100m
傳感器
激光收發器:32個
垂直視場角:+10.67 ~ -30.67°
水平視場角:360°
更新率:10Hz(用戶可設定)
工作溫度:-10 to +60 °C
存儲溫度:-40 to +105 °C
測量精度:2cm (1sigma@25m)
垂直角度分辨率:1.33°
內建Web服務器用于快速配置
機械
功耗:12W (1A, DC12V)
電壓:9-32VDC
重量:<2kg
尺寸:高5.7",直徑3.4"
沖擊:500 m/s2 幅度, 持續11ms
振動:5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
防護等級:IP67
輸出
高達700,000測量點/秒
100Mbps以太網連接
UDP數據包
--距離
--校正后的反射率
--旋轉角度
方向:內置MEMS陀螺和加計用來校正方向
時間同步:GPS時間同步