HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器
一、概述
HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器，從內(nèi)部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯(lián)結(jié)，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器與被測閘門同步轉(zhuǎn)動，從而將被測閘門的啟降轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的位置信息。其內(nèi)部的機械機構(gòu)主要由編碼器、連接法蘭盤、箱體、主軸、恒力彈簧、彈簧盒（排繩輪）、同步輪、同步帶、絲杠、滑塊、滑桿等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構(gòu)轉(zhuǎn)動，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動機械轉(zhuǎn)動、拉動鋼絲繩上升。該傳感器結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)部采用單層平鋪繞繩，重復(fù)性好，安裝簡便、抗干擾能力強，分辨率高，壽命長，集檢測與A/D轉(zhuǎn)換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。它能夠長期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩(wěn)定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業(yè)理想測量與控制位移的傳感器。
二、主要技術(shù)指標:
1、檢測量程：6米
2、分辨率：1毫米
3、測量系統(tǒng)誤差：≤3mm
4、尺寸：長150mmx寬120mmx高160mm
5、底板安裝固定孔：長138mmx寬54mm，4-ф5.6固定孔
6、輸出信號（可單選或多選）：4-20毫安；RS485；串行SSI信號
7、工作電壓：DC12V-24V
8、防護等級: IP63，傳感器等級IP65
9、環(huán)境參數(shù): 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)
三、安裝、調(diào)試步驟：
1、將閘門落到最到最下面
2、將本恒力收繩閘位計直立或側(cè)立安裝在適當?shù)奈恢茫瑢摻z繩的出繩系在液壓桿或螺桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿或螺桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長度不超過設(shè)計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應(yīng)長度的鋼絲繩，以免拉斷內(nèi)部鋼絲繩）
3、機械安裝無誤后，把編碼器的電源與信號線正確接上
4、通電以后，清零線（綠色）和電源負短接3秒以上清零
5、提起閘門到隨意的高度，如果定貨時增量方向反了，可通過海河軟件修改，其他參數(shù)也可以修改。
6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）
7、重復(fù)第6步三次以上，檢測無誤后則安裝調(diào)試工作完成
四、接線關(guān)系（編碼器接線）：
磁電編碼器接線（用不到的功能線忽略）：
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 電纜輸出
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芯纜顏色
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信號輸出
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紅色
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10—30Vdc (工作電源)
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黑色
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GND、4-20毫安輸出-
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紫色
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CLOCK+ (時鐘正)
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粉色
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CLOCK- (時鐘負)
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灰色
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DATA+ (數(shù)據(jù)正)
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橘色
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DATA- (數(shù)據(jù)負)
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黃色
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RS485A
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白色
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RS485B
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蘭色
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4-20毫安輸出+
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棕色
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旋轉(zhuǎn)方向（注1)
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綠色
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清零（注2)
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淺藍色
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4-20毫安滿度設(shè)置（注3)
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五、產(chǎn)品圖片和底板安裝尺寸圖：
六、安裝使用及注意事項：
1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機構(gòu)。
2、屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。
3、接線務(wù)必正確。
4、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。
七、定貨需知：
1、量程 ：（ ）米
2、輸出信號方式：□485；□4—20毫安；□SSI
3、鋼絲繩拉出時閘門的動作方向：□上升；□下降
附：485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位 數(shù)據(jù)位 （無奇偶校驗位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個數(shù)值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機響應(yīng)的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進制碼，二個字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機呼：01 03 00 00 00 01 84 0A
站號 功能碼 起始地址 讀取點數(shù) CRC校驗碼
低 高
從機答：01 03 02 XX XX XX XX
站號 功能碼 讀單元字節(jié) 數(shù)據(jù) CRC校驗碼
高(二進制)低
上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗內(nèi)容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內(nèi)容。
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