鼠是食草動物，吃多種植物，有的還吃**類。它們大多在夜間活動，但也有些在清晨或傍晚活動。不同種類的袋鼠在各種不同的自然環境中生活。比如，波多羅伊德袋鼠會給自己做巢而樹袋鼠則生活在樹叢中。大種袋鼠喜歡以樹、洞穴和巖石裂縫作為遮蔽物。所有袋鼠，不管體積多大，有一個共同點：長著長腳的后腿強健。袋鼠以跳代跑，高可跳到4米，遠可跳至13米，可以說是跳得高遠的哺乳動物。大多數袋鼠在地面生活，從它們強健的后腿跳越的方式很容易便能將其與其他動物區分開來。袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，當它們緩慢走動時，尾巴則可作為五條腿。袋鼠的尾巴又粗又長，長滿肌肉。它既能在袋鼠休息時支撐袋鼠的身體,又能在袋鼠跳躍起幫助袋鼠跳得更遠。

所有雌性袋鼠都長有前開的育兒袋，但雄性沒有，育兒袋里有四個乳頭。“幼崽”或小袋鼠就在育兒袋里被撫養長大，直到它們能在外部世界生存。

袋鼠屬有袋鼠為袋鼠科，結指鼠兒亞目，袋鼠目，有袋類，哺乳動物綱，脊索動物門，動物界，它們是澳大利亞的哺乳動物，在澳洲占有很重要的生態地位。袋鼠前肢短小，后肢特別發達，常常以前肢舉起，后肢坐地，以跳代跑。袋鼠一般身高有2.6米，體重約有80公斤。

袋鼠通常作為澳大利亞國家的標識，如綠色三角形袋鼠用來代表澳大利亞制造。袋鼠圖還經常出現在澳大利亞公路上，那是表示附近常有袋鼠出現，特別是夜間行車要注意，袋鼠的視力很差，加上對燈光的好奇會跳去“看個究竟”。但因為袋鼠的繁殖率高所以即使不小心撞死了也不需要負責，會有的人把袋鼠尸體收走。

袋鼠通常以群居為主，有時可多達上百只。但也有些較少品種的袋鼠會單生活。

袋鼠不會行走，只會跳躍，或在前腳和后腳的幫助下奔跳前行。袋鼠屬夜間生活的動物，通常在太陽下山后幾個小時才出來尋食，而在太陽出來后不久就回巢。

袋鼠通常生活在野地，也有可能被人飼養。而或行駛在道路上時，忽然會有袋鼠跳出來，所以在澳大利亞開車的人要小心。