總的來說,搬運機器人工作站具有如下特點:(1)具有物品的傳送裝置,其形式可根據物品的特點選用或設計;(2)可使物品準確定位,便于機器人抓取;
(3)設有物品托板,可機動或自動地交換托板;(4)在傳送物品的過程中可自行整型,以確保碼垛質量;(5)可根據搬運物品設計專用的末端執行器;(6)可根據行業需要選用適合的搬運作業的機器人。
在制造領域中,搬運機器人具有如下優勢:(1)提高生產率,可實現24小時無間斷工作;(2)改善工人勞動強度,減少人工成本;(3)大大縮短產品改型換代的準備周期,減少所需的設備投資;(4)實現工廠自動化、無人化生產。
四、搬運機器人的發展趨勢展望
當前,工業機器人已經廣泛應用于焊接、切割、裝配、搬運、噴涂等領域,工作難度、復雜程度日趨增加,用戶對產品品質和加工效率的要也越來越高。在這種情形下,機器人的編程方式、效率和質量就顯得尤為重要。因此,降低編程難度及工作量,提高編程效率,已成為機器人技術發展的***目標。
目前,針對提高機器人的工作效率,已經出現了多種編程方式,如:在線示教編程、離線編程和自主編程技術。在線編程能夠直接切合實際操作環境,針對工作站現場編程,且上手簡單適合初學者;離線編程可利用計算機圖形學的成果,通過對工作單元進行三維建模,在仿真環境中建立與現實工作環境對應的場景,采用規劃算法對圖形進行控制和操作,適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成,節約時間方便操作(如圖4);自主編程技術融合多種傳感技術自動生成軌跡程序,更加智能。