1.機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過4個小時停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）
2.機(jī)器人系統(tǒng)備份
所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，統(tǒng)一進(jìn)行系統(tǒng)備份操作。
3.機(jī)器人本體型號確認(rèn)，油卡制定
確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量
4.更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集
5.機(jī)器人運(yùn)動測試
油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試約20分鐘，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將出油口的油封安裝）
6.完成油封安裝
將出油口油嘴取下，將油封安裝緊固，并確認(rèn)每個注油口與出油口都沒有漏油情況
7.檢查機(jī)器人
檢查本體線纜有無磨損破皮等情況；檢查示教器線纜有無磨損、老化、接觸不良等情況；檢查各油封是否有漏油等情況；檢查各軸運(yùn)動是否有無異響
8.更換本體電池、控制柜電池
保持電源接通，機(jī)器人回原點(diǎn)，進(jìn)行新電池更換
9.作業(yè)完畢，恢復(fù)正常工作
保養(yǎng)作業(yè)完畢，恢復(fù)正常工作，打掃現(xiàn)場，結(jié)束本次作業(yè)。
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