YAMAHA  YK-X系列水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人  詳細(xì)說(shuō)明

YAMAHA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-X系列，除了可以大大縮短周期時(shí)間，擴(kuò)大作業(yè)范圍，節(jié)省空間及高度的環(huán)境適應(yīng)能力等特長(zhǎng)外，其優(yōu)越的價(jià)格，以及能夠滿足各種客戶的需求等特點(diǎn)，都受到使用者的高度評(píng)價(jià)。

產(chǎn)品可分為：YK-120X到Y(jié)K-1200X。

1、緊湊設(shè)計(jì)節(jié)省空間。安裝空間實(shí)現(xiàn)了全機(jī)種業(yè)界最小，超小型化大大提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的自由度。

2、耐久性和保養(yǎng)性并存。X,Y和R軸減速機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)部采用新型潤(rùn)滑油，和以前的潤(rùn)滑油比較耐用年數(shù)提高約5倍，因而在大大提高了減速機(jī)的耐用性的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)維修性。

3、R軸直接連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高精度。R軸重復(fù)精度數(shù)±0.005度。

4、大大縮短周期時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間比以前（傳統(tǒng)的）機(jī)種縮短了20％

5、{jd1}位置控制的采用。全機(jī)種采用{jd1}位置控制，wq不要回原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

6、追求高xjb。和以前的機(jī)種相比，有部分產(chǎn)品大約降低價(jià)格20個(gè)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)信賴性，維護(hù)性提高，價(jià)格確降低（xjb）。底座采用優(yōu)質(zhì)的鋁型材料，降低了價(jià)格（YK120X,YK150X,YK250X,YK350X,YK400X）。

7、追求易使用性。YK500X和一些大型的機(jī)種均配有吊環(huán)螺栓，搬運(yùn)及安裝時(shí)既容易且安全，同時(shí)也容易組裝生產(chǎn)線。標(biāo)準(zhǔn)使用有空壓配管及配線。

8、也可以用于潔凈室。有11機(jī)型66機(jī)種對(duì)應(yīng)無(wú)塵室使用。